Что касается роботов для дезинфекции, то время их работы и время прохождения маршрута измеряются в минутах — каждая секунда имеет значение. Если лампа УФ-лучей не может поддерживать стабильную интенсивность излучения в том месте, где происходит его воздействие, роботу приходится замедляться, останавливаться или повторно сканировать область. Это увеличивает время работы робота и потребление энергии.
Мы разработали лампу УФ-лучей для мобильных роботов на основе источника высокого давления ртутного пара. Эта лампа позволяет точно контролировать спектральный состав излучения, а также использует отражатель для направления лучей в нужное место.
Важными являются конкретные показатели: лампа обеспечивает излучение на длине волны 254 нм, с пиковой интенсивностью более 150 мВт/см² на расстоянии 100 мм. Общая интенсивность излучения может превышать 400 мДж/см² за короткий период времени. Кварцевый корпус с дихроичным покрытием помогает контролировать нежелательные длины волн и обеспечивает тепловую стабильность. Интегрированная система охлаждения предотвращает перегрев окружающих поверхностей.
Лампа может начать работу мгновенно, обеспечивая полную мощность в течение нескольких секунд. Интенсивность излучения остается стабильной в пределах ±3% на протяжении всего времени работы.
Практическая польза заключается в том, что большая интенсивность излучения на целевой поверхности сокращает время воздействия на микроорганизмы, что в свою очередь сокращает время обработки каждой зоны. Габариты лампы компактные, а интерфейс крепления стандартизирован, поэтому её можно установить на руку робота или на верхнюю часть корпуса без необходимости изменения конструкции робота.
Интеллектуальный контроль мощности также позволяет адаптировать работу лампы под конкретные условия. Когда датчики фиксируют наличие препятствий или теней, система может изменять уровень мощности, а затем снова достигать полной мощности, когда путь чист.
Важно учитывать, что для работы лампы с высокой интенсивностью необходима точная оптическая настройка и фиксированное расстояние между лампой и поверхностью. Интенсивность излучения уменьшается со значением обратной квадратичной зависимости от расстояния, поэтому точное позиционирование крайне важно для получения стабильного результата. Перед использованием необходимо проверить допуски робота, наличие отражающих поверхностей на пути лучей и эффективность системы охлаждения лампы.