소독 로봇의 경우, 가동 시간과 이동 시간은 분단위로 측정됩니다. 모든 순간이 중요합니다. 만약 UVC 램프가 광선이 닿는 부분에서 일정한 강도의 빛을 유지하지 못한다면, 로봇은 속도를 줄이거나 멈추거나 다시 스캔해야 합니다. 이로 인해 작업 시간이 길어지고 전력 소비도 증가합니다.
저희는 고압 수은 증기원을 활용하여 모바일 로봇용 UVC 램프를 개발했습니다. 이 램프는 스펙트럼 출력을 정밀하게 제어할 수 있으며, 필요한 위치에 빛을 집중시킬 수 있는 반사체도 갖추고 있습니다.
중요한 것은 수치입니다. 이 램프는 254nm 파장에서 일정한 UVC 출력을 제공하며, 100mm 거리에서의 최대 조사 강도는 150mW/cm²입니다. 또한 짧은 시간 안에 400mJ/cm² 이상의 총 조사량을 낼 수 있습니다. 이중색상 코팅된 석영 커버는 원치 않는 파장을 억제하고 열안정성을 유지하는 데 도움을 줍니다. 또한 통합된 열 관리 시스템 덕분에 로봇이 견딜 수 있는 수준 이상으로 주변 표면이 가열되는 것을 방지합니다.
시동 시간은 매우 짧으며, 몇 초 내에 최대 출력이 가능합니다. 또한 부하 주기에 따라 출력값의 변동폭은 ±3% 이내로 유지됩니다.
실제로 이 장치가 효과적인 이유는, 목표 지점에 더 많은 빛이 도달함으로써 미생물을 제거하는 데 필요한 노출 시간이 줄어들기 때문입니다. 이로 인해 각 구역을 처리하는 데 걸리는 시간도 줄어듭니다. 크기도 작고, 장착 인터페이스도 표준화되어 있어서, 별도의 조작 없이 로봇의 암이나 상단 모듈에 쉽게 장착할 수 있습니다.
지능형 전력 제어 기능 덕분에 적응형 스케줄링도 가능합니다. 센서가 장애물이나 그림자를 감지하면, 시스템은 부하 주기를 조절하여 경로가 막히지 않으면 다시 최대 출력으로 돌아갑니다.
한 가지 주의할 점은, 고강도 UVC 빛을 사용할 때는 정확한 광학적 정렬과 일정한 거리 유지가 필수적이라는 것입니다. 빛의 강도는 거리의 제곱에 반비례하기 때문에, 일관된 조사량을 얻으려면 정확한 위치 설정이 매우 중요합니다. 사용하기 전에 로봇의 허용 오차를 확인하고, 광선 경로에 반사면이 있는지 점검하며, 램프의 냉각 공기 흐름도 확인해야 합니다.