डिसइंफेक्शन रोबोटों में, उपकरण का सक्रिय रहने का समय एवं डेटा संग्रह हेतु आवश्यक समय मिनटों में ही मापा जाता है… हर सेकंड महत्वपूर्ण है। यदि UVC लैंप, किरणों के प्रभावित होने वाले क्षेत्र में आवश्यक स्तर पर विकिरण उत्पन्न नहीं कर पाता, तो रोबोट को अपनी गति कम करनी होती है, या रुकना ही पड़ता है… ऐसी स्थिति में हर ऑपरेशन में अधिक समय लगता है, एवं अधिक ऊर्जा खर्च होती है।
हमने मोबाइल रोबोटों हेतु ऐसा UVC लैंप विकसित किया, जिसमें उच्च-दबाव वाले पारा वाष्प स्रोत का उपयोग किया गया है… इसमें स्पेक्ट्रल आउटपुट पर कड़ा नियंत्रण है, एवं ऐसा रिफ्लेक्टर भी है जो किरणों को आवश्यक स्थान पर ही भेजता है।
254 नैनोमीटर तरंगदैर्घ्य पर इस लैंप से निर्धारित स्तर पर विकिरण प्राप्त होता है… 100 मिमी की दूरी पर विकिरण की तीव्रता 150 मिलीवाट/सेमी² से अधिक होती है… छोटे समय में ही इस लैंप से 400 मिलीजूल/सेमी² से अधिक विकिरण प्राप्त हो जाता है। डाइक्रोइक-लेपित क्वार्ट्ज आवरण, अनावश्यक तरंगदैर्घ्यों को नियंत्रित करता है… जिससे तापीय स्थिरता बनी रहती है… इंटीग्रेटेड थर्मल पथ, आवरण को गर्म होने से बचाता है… ताकि रोबोट को कोई नुकसान न पहुँचे।
इस लैंप को तुरंत ही चालू किया जा सकता है… पूर्ण आउटपुट कुछ ही सेकंडों में ही प्राप्त हो जाता है… एवं आउटपुट, ड्यूटी साइकल के दौरान ±3% के भीतर ही रहता है।
व्यावहारिक रूप से यह इसलिए कार्य करता है… क्योंकि लक्षित क्षेत्र पर अधिक विकिरण होने से, सूक्ष्मजीवों को नष्ट करने हेतु आवश्यक समय कम हो जाता है… जिससे प्रति क्षेत्र में आवश्यक समय भी कम हो जाता है। इसका आकार छोटा है… एवं इसका माउंटिंग इंटरफेस मानकीकृत है… इसलिए इसे बिना किसी संशोधन के ही रोबोट में लगाया जा सकता है।
इंटेलिजेंट पावर कंट्रोल, अनुकूलनीय शेड्यूलिंग में भी मदद करता है… जब सेंसरों से यह पता चलता है कि कोई बाधा है, तो सिस्टम ड्यूटी साइकल को समायोजित कर देता है… एवं जब रास्ता साफ हो जाता है, तो फिर से पूर्ण आउटपुट प्राप्त हो जाता है।
एक महत्वपूर्ण बात… उच्च-तीव्रता वाले UVC लैंपों हेतु सटीक ऑप्टिकल अलाइनमेंट आवश्यक है… दूरी बढ़ने के साथ आउटपुट कम हो जाता है… इसलिए निरंतर एवं सटीक आउटपुट हेतु सटीक स्थितियाँ आवश्यक हैं… उपयोग करने से पहले, रोबोट की सीमाओं की जाँच करें… किरणों के मार्ग में कोई परावर्तक सतह तो नहीं है… एवं लैंप की ठंडक हेतु आवश्यक हवा की व्यवस्था भी जरूरी है।