Dezenfeksiyon robotlarında, çalışma süresi ve yolculuk zamanı dakikalar cinsinden ölçülür; her saniye önemlidir. Eğer UVC lambası, ışının düştüğü noktada yüksek yoğunlukta ışık üretemiyorsa, robotun hızını azaltması, durması veya tekrar tarama yapması gerekir. Bu da her bir işlemin süresini uzatır ve daha fazla enerji tüketimine neden olur.
Mobil robotlar için geliştirdiğimiz UVC lambası, yüksek basınçlı cıva buharı kaynağına dayanmaktadır. Spektral çıkışın sıkı bir şekilde kontrol edilmesi sağlanmakta ve ışığın istenen yere yönlendirilmesi için bir yansıtıcı kullanılmaktadır.
Önemli olan rakamlardır. Lamba, 254 nm’de belirli bir UVC çıkışı sağlar; 100 mm mesafede maksimum ışın yoğunluğu 150 mW/cm²’dir. Kısa süreler içinde toplam ışın miktarı 400 mJ/cm²’nin üzerine çıkabilmektedir. Dikroik kaplamalı kuvars kılıf, istenmeyen dalga boylarını kontrol altında tutar ve termal stabiliteyi sağlar. Entegre termal sistem ise kılıfın robotun kabul edebileceği sınırların ötesinde ısınmasını engeller.
Başlangıç anında tam çıkış sağlanır ve çıkış değeri çalışma döngüsü boyunca ±3% aralığında sabit kalır.
Pratikte bunun nasıl işlediği şudur: Hedef düzlemde daha yüksek ışın miktarı, mikroorganizmaların yok edilmesi için gereken süreyi azaltır; bu da her bölge için gereken işlem süresini doğrudan kısaltır. Cihazın boyutları kompakttır ve montaj arayüzü standartladır; bu sayede şasiyi yeniden tasarlamadan kolayca bir arms veya üst modüle monte edilebilir.
Akıllı güç kontrolü, uyumlu zamanlama işlemlerini de destekler. Sensörler mekanın dolu olduğunu veya gölgelerin olduğunu algıladığında, sistem çalışma döngüsünü ayarlayabilir ve yol açık olduğunda tekrar tam çıkışa geçebilir.
Bir pratik uyarı: Yüksek yoğunluklu UVC ışığı için kesin bir optik hizalamaya ve sabit bir mesafeye ihtiyaç vardır. Işın çıkışı, mesafenin karesinin tersi oranında azalır; bu nedenle tutarlı ışın haritaları elde etmek için tekrarlanabilir bir konumlandırma şarttır. Kullanmadan önce robotun toleranslarını kontrol edin, ışık yolundaki yansıtıcı yüzeyleri kontrol edin ve lambanın soğutma havasını doğrulayın.