สำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้ในการฆ่าเชื้อโรคนั้น ตัวชี้วัดคือเวลาที่หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องและเวลาที่ใช้ในการเคลื่อนที่ โดยทุกวินาทีมีความสำคัญมาก หากหลอด UVC ไม่สามารถสร้างรังสีที่มีความเข้มสูงได้อย่างสม่ำเสมอ หุ่นยนต์ก็จำเป็นต้องชะลอความเร็ว หยุดทำงาน หรือสแกนซ้ำ ซึ่งจะทำให้เวลาในการทำงานเพิ่มขึ้น และใช้พลังงานมากขึ้นด้วย
เราได้ออกแบบหลอด UVC สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ โดยใช้แหล่งกำเนิดรังสีจากไอปรอทภายใต้ความดันสูง พร้อมกับระบบควบคุมความถี่ของรังสีอย่างเข้มงวด และมีกระจกสะท้อนที่ช่วยให้รังสีไปยังจุดที่ต้องการได้อย่างแม่นยำ
สิ่งที่สำคัญคือค่าตัวเลข หลอด UVC นี้สามารถสร้างรังสีที่มีความยาวคลื่น 254 นาโนเมตรได้อย่างแม่นยำ โดยมีความเข้มสูงสุดถึง 150 เมกะวัตต์/ตารางเซนติเมตร ที่ระยะห่าง 100 มิลลิเมตร และสามารถสร้างรังสีรวมได้มากกว่า 400 มิลลิจูล/ตารางเซนติเมตรในเวลาอันสั้น ส่วนเปลือกควอตซ์ที่มีการเคลือบด้วยสารดิคโรอิกนั้นจะช่วยควบคุมความยาวคลื่นที่ไม่ต้องการ และช่วยรักษาความเสถียรทางอุณหภูมิ ส่วนระบบควบคุมอุณหภูมิก็ช่วยป้องกันไม่ให้เปลือกควอตซ์ร้อนเกินไปจนส่งผลกระทบต่อพื้นผิวใกล้เคียง
หุ่นยนต์สามารถเริ่มทำงานได้ทันที โดยมีกำลังการสร้างรังสีสูงสุดภายในไม่กี่วินาที และค่ากำลังการสร้างรังสีจะอยู่ในช่วง ±3% ตลอดช่วงเวลาการทำงาน
เหตุผลที่วิธีนี้ได้ผลในทางปฏิบัติก็คือ การมีรังสีสูงในจุดที่ต้องการจะช่วยลดเวลาการสัมผัสกับรังสี ซึ่งจะช่วยลดเวลาในการทำงานในแต่ละบริเวณได้ นอกจากนี้ หุ่นยนต์นี้ยังมีขนาดกะทัดรัด และมีอินเทอร์เฟซสำหรับติดตั้งที่มาตรฐาน จึงสามารถติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์หรือโมดูลด้านบนได้โดยไม่จำเป็นต้องปรับเปลี่ยนโครงสร้างของหุ่นยนต์
ระบบควบคุมพลังงานอันชาญฉลาดยังช่วยให้สามารถปรับเปลี่ยนโปรแกรมการทำงานได้อีกด้วย เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจพบว่ามีสิ่งกีดขวางหรือมีเงา ระบบก็สามารถปรับเปลี่ยนความเข้มของรังสีได้ และจะกลับมาสู่ระดับกำลังสูงสุดเมื่อไม่มีสิ่งกีดขวางอีก
ข้อควรระวังก็คือ รังสี UVC ที่มีความเข้มสูงนั้นจำเป็นต้องมีการปรับแต่งตำแหน่งการส่งรังสีอย่างเข้มงวด และต้องมีระยะห่างที่แน่นอน ความเข้มของรังสีจะลดลงตามกฎกำลังสองของระยะห่าง ดังนั้นการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำจึงมีความสำคัญมาก เพื่อให้ได้แผนที่ความเข้มของรังสีที่สม่ำเสมอ ก่อนนำหุ่นยนต์ไปใช้งาน ควรตรวจสอบค่าที่หุ่นยนต์สามารถรับได้ ตรวจสอบว่ามีพื้นผิวที่สะท้อนรังสีอยู่หรือไม่ และตรวจสอบระบบระบายอากาศเพื่อระบายความร้อนของหลอดด้วย