Pada robot pembersih yang menggunakan cahaya UVC, masa operasi dan masa yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas tertentu diukur dalam minit – setiap saat sangat penting. Jika lampu UVC tidak dapat menghasilkan intensiti cahaya yang stabil di kawasan yang disasarkan, robot perlu memperlahankan kelajuan atau berhenti seketika, atau perlu skan semula kawasan tersebut. Ini akan memanjangkan masa operasi robot dan meningkatkan penggunaan tenaga.
Kami telah mencipta lampu UVC untuk robot mudah alih yang menggunakan sumber gas merkuri bertekanan tinggi. Lampu ini mempunyai kawalan ketat terhadap spektrum cahaya yang dihasilkan, serta mempunyai reflektor yang membantu mengarahkan cahaya ke kawasan yang diperlukan.
Yang penting ialah jumlah cahaya UVC yang dihasilkan. Lampu ini mampu menghasilkan cahaya UVC pada panjang gelombang 254 nm, dengan intensiti cahaya melebihi 150 mW/cm² pada jarak 100 mm. Intensiti cahaya yang dihasilkan biasanya melebihi 400 mJ/cm² dalam masa yang singkat. Lapisan dikroik pada pelindung kuarsa membantu mengawal panjang gelombang cahaya yang tidak diinginkan, sekaligus membantu mengekalkan kestabilan suhu. Saluran penyejukan yang terbina dalam pula membantu mengelakkan permukaan berdekatan daripada menjadi terlalu panas.
Proses permulaan operasi adalah cepat, dengan output penuh dalam beberapa saat sahaja. Output cahaya juga kekal dalam lingkungan ±3% sepanjang kitaran operasi.
Inilah sebabnya ia berfungsi dengan baik dalam praktik: intensiti cahaya yang lebih tinggi pada kawasan sasaran bermakna masa pendedahan yang diperlukan untuk memusnahkan mikroorganisma menjadi lebih singkat. Reka bentuknya kompak, dan antaramuka pemasangannya standard, jadi ia boleh dipasang pada lengan atau modul atas tanpa perlu mengubah struktur badan robot.
Kawalan kuasa yang pintar juga membolehkan penjadualan yang efektif. Apabila sensor mengesan adanya halangan atau bayangan, sistem boleh menyesuaikan kadar operasi robot, dan kembali ke tahap output penuh apabila laluan bebas daripada halangan.
Perlu diingat bahawa cahaya UVC yang berintensiti tinggi memerlukan penyesuaian optikal yang tepat serta jarak yang tetap. Intensiti cahaya akan menurun mengikut kuasa dua jarak, jadi penempatan yang tepat adalah sangat penting untuk memastikan intensiti cahaya yang konsisten. Sebelum menggunakan robot ini, pastikan toleransi robot dipenuhi, periksa adanya permukaan reflektif di laluan cahaya, dan pastikan sistem penyejukan lampu berfungsi dengan baik.