消毒ロボットにおいては、稼働時間やスキャンにかかる時間は分単位で測定されます。1秒も無駄にできません。もしUVCランプが、光が当たる部分で一定の強度を維持できなければ、ロボットは速度を落としたり、停止したり、再スキャンを行う必要があります。これにより、1回のスキャンにかかる時間が長くなり、消費電力も増えてしまいます。
私たちは、モバイルロボット用のUVCランプを開発しました。このランプは、高圧水銀蒸気光源を利用しており、スペクトル出力を精密に制御できます。また、反射板によって、必要な場所に適切な量の光が届くようになっています。
重要なのは数値です。254nmの波長で一定のUVC出力を実現し、100mmの距離でのピーク照度は150mW/cm²以上です。短時間でのスキャンでも、総エネルギー量は400mJ/cm²を超えます。二色性コーティングが施された石英製のケースにより、不要な波長の光が遮断され、熱安定性が保たれます。また、内蔵された冷却装置により、ケースが過度に加熱されるのを防ぎます。
起動は即時で、数秒以内に最大出力が得られます。また、デューティサイクル全体を通じて、出力のばらつきは±3％以内です。
実際に効果的な理由は、ターゲット面でのエネルギー量が多ければ、微生物を除去するのに必要な露光時間が短くなり、結果として各領域の処理時間が短縮されるからです。また、その形状はコンパクトで、取り付けインターフェースも標準化されているため、シャーシを改造することなく、アームや上部モジュールに簡単に取り付けることができます。
さらに、インテリジェントな電力制御により、状況に応じて出力を調整することも可能です。センサーが何かが障害物であることを検知した場合、システムはデューティサイクルを調整し、障害物がなくなったら再び最大出力に戻します。
注意点として、高強度のUVC光を使用する場合は、正確な光学的位置合わせと固定された距離が不可欠です。出力は距離の二乗反比例で減少するため、一貫したエネルギー分布を得るためには、正確な位置合わせが必要です。導入する前に、ロボットの許容範囲を確認し、光の経路に反射面がないかをチェックし、ランプの冷却用の空気流も確認してください。