در رباتهای ضدعفونیکننده، مدت زمان کاری و زمان لازم برای پوشش یک منطقه، به صورت دقیقهای اندازهگیری میشود؛ هر ثانیه اهمیت دارد. اگر لامپ UVC نتواند تابش با شدت بالا را در نقطه تأثیرگذاری خود حفظ کند، ربات مجبور است سرعت خود را کم کند، متوقف شود یا دوباره آن منطقه را اسکن کند. این امر باعث طولانی شدن زمان عملکرد ربات و مصرف انرژی بیشتری میشود.
ما لامپ UVCی برای رباتهای متحرک ساختیم که از منبع بخار جیوه با فشار بالا استفاده میکند؛ این لامپ دارای کنترل دقیقی بر خروجی طیفی است و با استفاده از یک منعکسکننده، تابش مورد نیاز را در محل مورد نظر تولید میکند.
آمارها اهمیت زیادی دارند؛ این لامپ تابش UVC با طول موج ۲۵۴ نانومتر را تولید میکند؛ شدت تابش در فاصله ۱۰۰ میلیمتری، بیش از ۱۵۰ میلیوات بر سانتیمتر مربع است؛ همچنین، میزان کل تابش در زمان کوتاه، بیش از ۴۰۰ میلیجول بر سانتیمتر مربع است. پوشش کوارتزی این لامپ، طولموجهای نامطلوب را کنترل کرده و به حفظ پایداری حرارتی کمک میکند؛ همچنین، سیستم تخلیه حرارتی، از گرم شدن سطوح اطراف لامپ جلوگیری میکند.
روشن شدن لامپ بلافاصله اتفاق میافتد و خروجی لامپ در طول چرخه کاری، در محدوده ±۳٪ باقی میماند.
دلیل موفقیت این لامپ در عمل این است که تابش بیشتر در سطح هدف، باعث کاهش زمان لازم برای کاهش میکروبها میشود؛ این امر مستقیماً زمان لازم برای پوشش هر منطقه را کاهش میدهد. این لامپ دارای ابعاد کوچکی است و رابط نصب آن استاندارد است؛ بنابراین میتوان آن را بدون نیاز به تغییراتی در ساختار ربات، روی آن نصب کرد.
کنترل هوشمند انرژی نیز به برنامهریزی مناسب کمک میکند؛ وقتی سنسورها وجود سایهها یا موانع را تشخیص دهند، سیستم میتواند چرخه کاری لامپ را تغییر دهد و سپس دوباره خروجی کامل لامپ را فعال کند.
نکته مهمی که باید در نظر گرفت این است که لامپهای UVC با شدت بالا، نیاز به تنظیم دقیق اپتیکی و فاصله ثابت بین لامپ و سطح هدف دارند؛ خروجی لامپ با افزایش فاصله، کاهش مییابد؛ بنابراین، موقعیتیابی دقیق برای داشتن نتایج یکنواخت، ضروری است. قبل از استفاده از این لامپ، باید محدودیتهای ربات را بررسی کرد، وجود سطوح بازتابنده در مسیر تابش را بررسی کرد و جریان هوای خنککننده لامپ را نیز بررسی کرد.