En los robots de desinfección, el tiempo de funcionamiento y el tiempo necesario para recorrer una ruta se miden en minutos; cada segundo es importante. Si la lámpara UVC no puede mantener una intensidad de radiación alta justo en el lugar donde impacta el haz, el robot debe reducir su velocidad, detenerse o volver a escanear la zona. Esto prolonga el tiempo de funcionamiento del robot y aumenta su consumo de energía.
Hemos diseñado una lámpara UVC para robots móviles, utilizando como fuente de luz vapor de mercurio a alta presión. Esta lámpara permite un control preciso de la salida espectral, además de contar con un reflector que dirige la radiación hacia el lugar deseado.
Lo importante son las cifras: esta lámpara ofrece una salida de UVC estable a 254 nm, con una intensidad máxima de más de 150 mW/cm² a una distancia de 100 mm. Además, logra alcanzar una fluencia total de más de 400 mJ/cm² en poco tiempo. La carcasa de cuarzo recubierta con material dicroico evita que las longitudes de onda no deseadas afecten el funcionamiento de la lámpara, además de contribuir a mantener su estabilidad térmica. El sistema de enfriamiento integrado evita que la carcasa se caliente demasiado, lo cual podría dañar las superficies cercanas.
El arranque de la lámpara es inmediato; la salida completa se alcanza en segundos. La precisión de la salida se mantiene dentro del rango de ±3% durante todo el ciclo de trabajo.
Esto es lo que hace que este sistema funcione bien en la práctica: una mayor fluencia en la zona objetivo significa menos tiempo de exposición necesario para lograr una desinfección efectiva, lo que a su vez reduce el tiempo total necesario para procesar cada zona. Su formato es compacto, y su interfaz de montaje está estandarizada, por lo que puede instalarse fácilmente en cualquier tipo de brazo o módulo, sin necesidad de modificar la estructura del robot.
El control inteligente de la alimentación también permite una programación adaptativa. Cuando los sensores detectan obstáculos o sombras, el sistema puede modular la intensidad de la luz, volviendo luego a la intensidad máxima cuando el camino está despejado.
Un consejo práctico: las lámparas UVC de alta intensidad requieren una alineación óptica precisa y una distancia fija entre la lámpara y el objeto a tratar. La intensidad de la luz disminuye con el cuadrado inverso de la distancia; por lo tanto, es fundamental lograr una posición precisa para obtener mapas de fluencia consistentes. Antes de utilizarla, confirme las tolerancias del robot, verifique si hay superficies reflectantes en el camino del haz lumínico y asegúrese de que el sistema de enfriamiento de la lámpara funcione correctamente.