
ডিসইনফেকশন রোবটগুলোর ক্ষেত্রে, রোবটটি কতক্ষণ কাজ করতে পারে এবং কত সময় ধরে চলাচল করে তা মিনিটে পরিমাপ করা হয়—প্রতিটি সেকেন্ডই গুরুত্বপূর্ণ। যদি UVC ল্যাম্পটি স্থিতিশীল অবস্থায় থাকতে না পারে, অর্থাৎ রশ্মি যেখানে পড়ে সেখানে উচ্চ তীব্রতার আলো না থাকে, তাহলে রোবটটিকে গতি কমাতে হয়, থেমে যেতে হয় অথবা পুনরায় স্ক্যান করতে হয়। এর ফলে প্রতিটি অপারেশনের সময় বাড়ে এবং বেশি বিদ্যুৎ খরচ হয়।
আমরা মোবাইল রোবটগুলোর জন্য একটি UVC ল্যাম্প তৈরি করেছি; এটা উচ্চ-চাপযুক্ত পারদ বাষ্প থেকে শক্তি পায়। এখানে স্পেকট্রাল আউটপুটকে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, আর রিফ্লেক্টরের মাধ্যমে আলোটি ঠিক যেখানে দরকার সেখানে পাঠানো হয়।
সংখ্যাগুলোই গুরুত্বপূর্ণ। এটা 254 ন্যানোমিটার তরঙ্গদৈর্ঘ্যে নির্দিষ্ট পরিমাণে UVC আলো সরবরাহ করে; 100 মিমি দূরত্বে আলোর তীব্রতা 150 মিলিওয়াট/সেমি²-এর বেশি হয়। স্বল্প সময়ের মধ্যেই এটা 400 মিলিজুল/সেমি²-এর বেশি আলো সরবরাহ করতে পারে। ডাইক্রোইক-কোটেড কোয়ার্টজ আবরণটি অপ্রয়োজনীয় তরঙ্গদৈর্ঘ্যগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং তাপীয় স্থিতিশীলতা বজায় রাখে। আন্তর্নিহিত থার্মাল পাথটি রোবটটির আশেপাশের পৃষ্ঠগুলোকে অতিরিক্ত উত্তপ্ত হওয়া থেকে রক্ষা করে।
রোবটটি দ্রুত চালু হয়; কয়েক সেকেন্ডের মধ্যেই পূর্ণ আউটপুট পাওয়া যায়। ডিউটি সাইকেল জুড়ে আউটপুট ±3% এর মধ্যেই থাকে।
ব্যবহারিকভাবে এটা কার্যকর কেন? লক্ষ্যস্থলে বেশি পরিমাণে আলো থাকার ফলে অণুজীবগুলো নষ্ট হতে কম সময় লাগে; ফলে প্রতি জোনে অপারেশনের সময় কমে যায়। এর আকার ছোট; মাউন্টিং ইন্টারফেসটি স্ট্যান্ডার্ডাইজড, তাই এটাকে কোনো আর্ম বা টপ মডিউলে সহজেই স্থাপন করা যায়।
ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার কন্ট্রোলের মাধ্যমে অ্যাডাপটিভ স্কেজুলেশনও সম্ভব। যখন সেন্সরগুলো কোনো বাধা বা ছায়া শনাক্ত করে, তখন সিস্টেমটি ডিউটি সাইকেলকে সাময়িকভাবে কমিয়ে দেয়; আর যখন পথটি পরিষ্কার হয়ে যায়, তখন আবার পূর্ণ আউটপুট দেওয়া হয়।
একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হলো: উচ্চ-তীব্রতার UVC আলোর জন্য কঠোর অপটিক্যাল অ্যালাইনমেন্ট ও নির্দিষ্ট দূরত্ব প্রয়োজন। দূরত্ব বাড়ার সাথে সাথে আউটপুট কমে যায়; তাই নির্দিষ্ট আউটপুট পাওয়ার জন্য নির্দিষ্ট অবস্থান অপরিহার্য। ব্যবহার করার আগে রোবটটির সহনশীলতা যাচাই করুন, রশ্মির পথে কোনো প্রতিফলনশীল পৃষ্ঠ আছে কিনা তা দেখুন, এবং ল্যাম্পটির কুলিং সিস্টেমটি যাচাই করুন।